利用加速度求解位置的算法——三轴传感器

摘要     此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。     在今天先进的电子市场，有很多增长了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是经过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号须要进行一些处理，由于在加速度和位置之间没有一种直接转换。     为了得到位置，须要对加

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