focal loss

  object detection按其流程来说，一般分为两大类。一类是two stage detector(如非常经典的Faster R-CNN)，另一类则是one stage detector(如SSD、YOLO系列)。 虽然one stage detector检测速度可以完爆two stage，但是mAP却干不过two stage。 So，Why？ the Reason is：Class I

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