点云目标检测+图卷积
LiDAR-based Online 3D Video Object Detection with Graph-based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention CVPR 2020 摘要 现有的基于LiDAR的三维目标检测大多集中在单帧检测上，而忽略了连续点云帧的时空信息。本文提出了一种基于点云序列的端到端在线三维视频目标
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