mavlink stm32移植小总结和测试程序

     .国内很多无人机公司都是在开源飞控基础之上作创新和二次开发的,其中不仅仅是飞控和周边设备,还有开源飞控的mavlink协议及其地面站是非常不错的借鉴个学习的材料,现在对mavlink移植作小结如下: 1.编写针对mavlink协议收发的测试小程序  这个可以参照连接:https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777744?locatio

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