基于STM32的USB驱动程序设计，PC驱动程序，Android驱动程序源码一锅端

主要内容： 1，单片机为STM32F103，USB配置为Bulk传输，两个IN端点，两个OUT端点; 2，PC端基于libusb的实现USB端点数据发送与接收，并封装成DLL动态连接库; 3，PC端调用2封装的动态连接库实现USB端点的数据发送与接收; 4，机器人端经过调用系统提供的USB函数，并再次封装为罐文件（相似于DLL）; 5，Android端调用4封装的jar文件实现USB端点的数据发送

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