【Linux】USB驱动程序

       我们把USB设备插入电脑的时候，比如安卓手机，电脑会弹出“发现XXX设备”并自动或者弹出对话框选择安装驱动程序，这一系列的操作都是USB总线驱动程序实现的，总的来说，USB总线驱动程序负责识别USB设别并为之找到对应的驱动设备。而USB总线驱动程序之所以能够是被USB设备的种类取决于PC与USB设备之间的规范：当USB插入的时候，USB总线驱动程序会发出命令，等待USB设备返回相关信

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