【Linux】USB驱动程序
我们把USB设备插入电脑的时候，比如安卓手机，电脑会弹出“发现XXX设备”并自动或者弹出对话框选择安装驱动程序，这一系列的操作都是USB总线驱动程序实现的，总的来说，USB总线驱动程序负责识别USB设别并为之找到对应的驱动设备。而USB总线驱动程序之所以能够是被USB设备的种类取决于PC与USB设备之间的规范：当USB插入的时候，USB总线驱动程序会发出命令，等待USB设备返回相关信息，USB设备收到命令后会根据规范返回自己的信息。
那么在USB总线驱动程序识别由USB设备插入之前硬件是如何感知由USB设备插入并且进而告知USB总线驱动程序的呢？
这就是硬件上的设计了，USB接口由四条线：GND、D+、D-、VCC，在PC的USB接口里D+和D-接着下拉电阻，而在USB设备里D+和D-接着上拉电阻，当设备未接入的时候，PC的USB接口是低电平，当USB设备接入时候，PC的USB接口瞬间被拉高，这样就能够感知有设备被插入。
每个单板上的USB主机控制器都接有hub用于连接USB，当接上USB设备的时候，硬件就会感知然后产生中断:hub_irq，hub_irq会用kick_khubd唤醒hub产生线程hub_thread，进而发生hub_events，系统上也就感知到USB设别的连接变化hub_port_connect_change，从而初始化hub_port_init()，打印出发现USB设备的语句。
PC机为了能够区分和管理多个USB设备，USB总线驱动程序会在USB设备刚接入的时候以0的编号与设备进行通信，并为USB设别分配一个全新的编号，后续PC想访问某一USB设备时候，得用新分配的编号与之通信。这些动作都会在hub_port_connect_change这个函数中实现。分配完地址后调用hub_port_init()，在这个函数中使用hub_set_address设置分配好的地址，然后调用usb_get_device_descriptor中获取设备描述符。
在所有设备都准备好之后，会调用usb_new_device创建一个设备，通过usb_get_configuration()获取所有设备的描述符并解析。
然后把device放入总线的链表中，接下来的操作跟总线驱动程序一样：从总线的driver链表中去除driver，把usb_interface和usb_driver的id_table一一比较，如果匹配成功则调用driver的probe函数/
我们来回顾一下USB总线驱动程序的作用：
1、识别设备 ——>分配地址，并告诉USB设备：hub_port_connect_change
——>读取命令来获取设备描述符：usb_get_device_descriptor
2、查找并安装对应的驱动设别程序
3、为usb提供读写函数
那么如何写一个USB设备驱动程序呢？
- 首先分配并设置一个usb_driver结构体并设置结构体中的.id_table、.probe、.disconnect，设置完成后在入口函数中注册。
- 在prob函数中：a、分配一个input_dev结构体；b、设置USB能够产生的事件；c、注册input_dev结构体；d、硬件相关的操作：数据传输三要素：源（设备的某个端点）、长度、目的；e、使用这三要素