线特征的LSD提取算法

线特征的LSD提取算法 线段检测器算法 算法流程 大多数图像中都存在直线特征，是视觉感知、描述外部环境的重要特征信息。直线是一种大尺度的特征，在水面环境中具有更为理想的适用性，线特征具有光照和视角不变性特点，表现更为稳定、有效。因此将点、线特征进行结合使用，可以有效的提高系统的精度和鲁棒性。 线段检测器算法 线段检测器算法（Line Segment Detector, LSD）是一种线段检测算法在

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