DBC的故事（二）

时间 2021-07-13

标签 DBC 无符号有符号繁體版

原文原文链接

上篇介绍了MSB和LSB，此篇介绍更复杂的：有符号和无符号数。 1.信号符号 CAN信号有其物理意义，如温度、扭矩等，这些信号是有负值的，常见的解决方案有2种： 1）把offset设成负值如温度offset=-40，则温度最小值-40。 2）CAN信号类型设为有符号上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag，当SignedFlag是负号时，表示此信号是由符号的。 ·

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