动力学习题

动力学习题 6.1 求一均质的、坐标原点建立在其质心的刚性圆柱体的惯性张量。 解：假设圆柱体的半径为 R R R，高为 h h h，密度为 ρ \rho ρ，则其总质量 M = 1 2 π R 2 h ρ M=\frac{1}{2}\pi R^2h\rho M=21​πR2hρ。 建立柱坐标系，则有 x = r c o s θ y = r s i n θ z = z d v = r d θ d r

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