【数学问题2】动力学建模

在动力学基础篇咱们已经介绍了关节速度与末端执行器速度的关系，这一片将会带你们探讨加速度之间的关系，由于力的做用，老是离不开加速度。html 1、公式回顾 对于旋转关节，各连杆的线速度与角速度能够表示为以下：web i + 1 ω i + 1 = i i + 1 R   i ω i + θ ˙ i + 1   i + 1 Z ^ i + 1 (1-1) ^{i+1} \omega_{i+1} = ^

>>阅读原文<<