细粒度特征识别

魏秀参 综述 课程 Feature Feature 还是Feature 不变性：光照不变性，旋转不变性，相机不变性，ID不变性，近邻不变性 区别性：外形、细腻特征、 2012年之前 全局特征不变性较差 局部特征 2012之后 深度向量特征 用一个集合表达，怎么到向量表达 pooling 损失 的motivation 协方差矩阵 协方差–》流行空间，测地距离

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