uCOS II多任务调度的启动流程
创建了一个主任务MainTask，在MainTask中又创建了2个任务LED1Task和LED2Task。 移植uCOS II的内核为为Cortex-M3，芯片为STM32F103CB。 启动多任务调度的流程如下图。虚线流程表示函数内执行的操作。
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