ucos ii 任务调度原理

操作系统任务调度的原理（个人总结）： 创建两个任务A、B 任务A的优先级>任务B的优先级（计算机根据任务的优先级大小让谁先执行） A运行->任务A运行完->调用void OSTimeDly (INT32U ticks);函数，交出CPU的使用权，作用是让任务A运行态转换成等待状态，引发一次任务调度，任务调度函数void  OS_Sched (void);作用是查找处于就绪状态优先级最高的任务B->

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