3D激光点云物体分类（Object Classification）经常使用特征梳理与总结

物体分类经常使用机器学习的方法，这里有句话说的透彻：数据与特征决定了机器学习的上限，然后面的模型/算法/参数只是来逼近这个上限。因此说特征的选择相当重要。这里对基于激光点云的物体分类常见特征作一下概括整理。方便进一步学习，以及后续论文的写做。算法 1、对点云特征的要求 理想状况下相同或类似表面上的点的特征值将很是类似(相对特定度量准则〉,而不一样表面上的点的特征描述子将有明显差别 。 下面几个条件

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