LK光流算法公式详解

由于工程需要用到 Lucas-Kanade 光流，在此进行一下简单整理（后续还会陆续整理关于KCF，PCA，SVM，最小二乘、岭回归、核函数、dpm等等）： 光流，简单说也就是画面移动过程中，图像上每个像素的x，y位移量，比如第t帧的时候A点的位置是(x1, y1)，那么我们在第t+1帧的时候再找到A点，假如它的位置是(x2,y2)，那么我们就可以确定A点的运动了：(u, v) = (x2, y2

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