小鹏发布会上硬刚特斯拉AutoPilot：有视频有真相，特斯拉不懂中国路况-1
国产智能汽车硬刚特斯拉，现在小鹏汽车冲在最前线。
注意，是全栈硬刚。
在小鹏汽车1024智能日现场，亮绝活、打擂台、立“军令状”……
甚至公开放出了自研自动驾驶方案与特斯拉Autopilot的横评对比。
小鹏汽车试图用“有视频有真相”说明，生于中国长于中国的Xpilot 3.0，真的要比特斯拉更懂中国路况。
How？
小鹏PK特斯拉，选择正面比技术
面对特斯拉Model 3国产这一「大杀器」，自主品牌八仙过海，各显神通。
拼服务、拼性价比、增程式……
或辟其锋芒，或曲折迂回，今年都取得了增长和进步。
而小鹏汽车，却选了对线特斯拉的最难一面：拼技术。
自动驾驶每家都做，对标特斯拉也是各个车企常挂在嘴边的。
主动拿出来跟特斯拉横评的，小鹏是第一个。
在1024智能日现场，小鹏汽车放出自己路测对比视频，具体关键表现，有以下几点：
首先是对于中国复杂路况的应对，测试时间为今年10月，地点是京港澳高速广州萝岗段。
从视频结果来看，面对高速上的快速变化的道路标线，特斯拉的变线更为频繁：
当地上的虚线在很短的距离内变成实线时，特斯拉快速中断了变线过程：
但是小鹏给出的视频，似乎并不是完全相同地点的对比，所以，无法确定小鹏NGP面对这样的路况时具体表现。
除此之外，实测demo中出现了特斯拉变线疑似偏离路线，驾驶员紧急接管的情况：
视频中的特斯拉并未真正驶出车道，但一般有安全意式的驾驶者在此情况下都会接管。
小鹏面对同一路段，正常行驶没有选择变道。
不过，小鹏没有说明前方是否有出口，小鹏NGP在距离出口多远处会进行变道准备，官方还未给出具体数据。
以上的实测，是自动驾驶算法对于路况细节的处理，关系到的是具体的行车安全。
而下面这段，则是小鹏NGP与特斯拉NoA对于高速行进路线的选择策略差异，视频中特斯拉的不足——也确实是之前不少车主都反映过的：
相同导航路线的情况下，对于匝道中的分岔，特斯拉未能有效识别，径直拐进了服务区。
对比视频中，重要的点就是这些。
当然，也需要再次强调的是，因为是放出对比的小鹏属于“利益相关”，而且真实路测难以完全相同场景和问题进行对比测试。
所以，还是参考为主吧。
另外，在L2、L3自动驾驶中最难的城市内复杂低速的自动驾驶情况，小鹏还没有透露太多，得等到Xpilot 3.0以及NGP实际上车以后才能评判。
需要装手机支架的智能车，不是好智能车
批评小鹏的各种观点中，有这样一个说法。
小鹏的驾驶舱取消了一切物理按键，这使得驾驶员不得不在行进过程中手眼并用，与车机交互，十分危险。
小鹏昨日也对这一质疑做出了解释，这一设计并不是盲目追求美观，而是为即将到来的小鹏智能系统OTA做的铺垫。
在会上，小鹏认为，需要在车上安装手机支架的智能车，根本就不是合格的智能车。
原来，小鹏不搞物理按键的原因，是准备用语音交互全面替代一切以往的控制方式，真正做到任何想法意图都能通过一句话实现。
根据以往各种语音交互，和其他车机系统的体验，现阶段的智能系统，很难做到完全不用手机。
但小鹏现场实际演示了语音交互系统：
确实很出乎意料。
总结一下亮点：
1、识别准确，语音助手明白什么时候是在跟它交互，不会在车内乘员聊天时意外唤醒。
2、支持“连续打断”式的提问交互。问一个问题后，系统回答到一半时，马上再问另一个完全不相关的问题，系统不卡死，能够灵活转换。
3、长时间待命，不需要反复唤醒。且对于上百项不同的功能，都能一句话调用。
此外精确控制也是小鹏汽车一个独特的亮眼之处，对于类似车窗升降这类功能，可以用语音控制达到「升1%」、「降3%」这样的精度。
从小鹏官方数据来看，车主每天跟语音助手交互的次数，已经达到了每天25次，毕2019年增长了一倍多。
要完全取消手机支架，另一个重要的工作是再应用层面完全打通车机与手机。
现场放出了一个有趣的车主反馈：
这位车主在车上用语音要求打开家里窗帘，小鹏智能助手居然联系了家里的“小爱”助手，要求帮个忙，完全实现了无手机控制。
如此更大范围的互联互通，也是小鹏此次格外强调的功能。
造车，也要“全栈”？
以自研为标签的小鹏，今年给了自己一个全新的定位：全栈车企。
程序员有全栈，车企怎么全栈？
小鹏的解释是，扎实的机械硬件做基础，所有核心系统、算法自研。
小鹏1024大会上提到了特斯拉，提到了苹果。
谈到特斯拉时，何小鹏说特斯拉是这个世界上另外一家唯一的“全栈”车企。
谈到苹果，何小鹏引用乔布斯当年说的“认真对待软件的人，应该自己制造硬件。”
小鹏认为，赢到最后的，一定是智能化，但没有对软硬件全链掌控力，难以行稳致远。
所以综合来看，小鹏这是要一路正面硬刚特斯拉到底了。
另外，小鹏还立下一个军令状。
2021年一月份，小鹏要使用搭载完整Xpilot 3.0 和NGP的P7车型，挑战全程无驾驶员紧急接管，完成从广州到北京的高速之旅。
倒是跟当年马斯克立下“特斯拉自动驾驶横穿全美”有得一拼。
不过，马斯克这个牛，至今依然还在推迟中。
最后，这次小鹏1024智能日，还有一个热议话题。
在现场发起了一场辩论赛，论题是：选购智能汽车，究竟应该是侧重智能？还是应该侧重汽车？
引发的激辩，甚至蔓延到了场外。有人认为智能汽车就是得优先智能， 可以忍受一些汽车本身的不足，就像iPhone出现，就可以忍受续航待机的不足。但也有观点强调，智能汽车再智能，本源依然在汽车，汽车不仅关乎出行的速度和舒适，更在意的是质量和安全。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息：
- 在平台注册账号
- 登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。
- 在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式：post
请求参数：
| 参数 |
类型 |
默认值 |
描述 |
| userid |
String |
无 |
平台注册账号 |
| appid |
String |
无 |
平台创建的应用id |
| key |
String |
无 |
平台应用生成的秘钥 |
| msg |
String |
"" |
用户端消息内容 |
接口连接示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA：
import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; public class apitest { /** * Get请求，获得返回数据 * @param urlStr * @return */ private static String opUrl(String urlStr) { URL url = null; HttpURLConnection conn = null; InputStream is = null; ByteArrayOutputStream baos = null; try { url = new URL(urlStr); conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setReadTimeout(5 * 10000); conn.setConnectTimeout(5 * 10000); conn.setRequestMethod("POST"); if (conn.getResponseCode() == 200) { is = conn.getInputStream(); baos = new ByteArrayOutputStream(); int len = -1; byte[] buf = new byte[128]; while ((len = is.read(buf)) != -1) { baos.write(buf, 0, len); } baos.flush(); String result = baos.toString(); return result; } else { throw new Exception("服务器连接错误！"); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { try { if (is != null) is.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } try { if (baos != null) baos.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } conn.disconnect(); } return ""; } public static void main(String args []){ //msg参数就是传输过去的对话内容。 System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552")); } }