强化学习基础学习系列之MDP

在看david silver的强化学习课程，顺便做做笔记，作为回顾复习，有些内容加上了自己的理解，不正确的话还望指出。 下面用到的图片均来自课程中的ppt，就不一一说明了，课程链接：http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Home.html，优酷上有中文翻译的：http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwNDA5NzIwOA=

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