UUV Simulator: Based on Gazebo

发现了一个好东西,国外一个支持水下机器人的开源仿真项目。本来把原文的大致内容翻译完想发到博客上的,但是考虑到 IEEE 的版权问题还是全删光了,这边就只是简单介绍一下这篇文章及其开源项目。原文链接如下: UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation 由于现阶段
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