Cartographer 源码解析1.2 —— 代码结构

 *转载请注明出处 @梦凝小筑 1.2 Cartographer 源码软件结构     Cartographer 的源码中，主要有两大部分：     1，Cartographer 算法核心代码，在Cartographer文件夹中，     2，Cartographer 在 ros 平台的接口，在Cartographer_ros文件夹中     *    还有一个ceres-solver googl

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