点云图的学习

一。点云地图拼接 1.1 配置运行环境 首先配置安装opencv3,安装完成后如下图： 然后配置点云图工具pcl,直接使用apt即可安装，安装后如下图： 最后使用点云工具观察点云图： 1.2 原理解析 总的来说由多角度拍摄图片拼接为点云3D图，是通过相机的内参，将像素坐标转化为相机坐标，再通过外参将相机坐标转化为世界坐标系，然后将每张图片的像素绘制填充于同一个世界坐标系下面，形成点云3D图。 首先

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