3D【17】深度信息增强：Real-time Shading-based Refinement for Consumer Depth Cameras

该论文的目的是增强RGBD中的深度信息。利用的是shading-based方法，大体过程是通过光照模型渲染出深度图的亮度图，然后与真实RGB图片的亮度进行各种比较（梯度啊，亮度差啊之类的）。因为光照渲染是与3d点的法向量有关，而法向量又与RGBD图片中的深度信息有关，上面说的各种比较就能够将误差传播到3D点的法向量，最后传播到深度信息。这样就完成了深度信息的增强。 论文的效果很吊，可惜没有开源。这

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