某电批锁付一颗螺丝的原理分析

目录 1.锁付曲线图 2.锁付原理分析 内容 1.锁付曲线图 2.锁付原理分析 2.1 电批软启动(即速度慢慢提高)； 2.2 螺丝前进遇到阻力，电批产生扭矩； 2.3 控制器侦测到电批产生扭矩后，会提高速度到区段转速； 2.4 控制器侦测到电批扭矩达到区段扭矩后，开始降速进入精密锁付阶段； 2.5 螺丝前进，当螺帽贴紧被锁物表面，紧接着电批扭矩达到扭矩阀值，同时电批停转3ms，之后开始计算着座角

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