slam之使用realsense T265获得深度图
使用realsense T265获得深度图 研究realsense 的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经作好了使用T265得到深度图的例程:t265_stereo.py，下面给出得到深度图的过程。html 所需条件 系统为ubuntu16.04，须要realsenseT265相机，python3，opencv(这里默认
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