slam之使用realsense T265获得深度图

使用realsense T265获得深度图 研究realsense 的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper,该wrapper中的python部分已经作好了使用T265得到深度图的例程:t265_stereo.py,下面给出得到深度图的过程。html 所需条件 系统为ubuntu16.04,须要realsenseT265相机,python3,opencv(这里默认
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