我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

      使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i 还可以获得IMU数据，支持在 Linux \ Windows \ Mac OS \ Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu操作

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