运动控制第三篇之直流电机参数辨识

文章目录 前言 电机模型 辨识死区与K 辨识机电惯性 前言 在博客<运动控制第一篇之直流电动机建模> 中，已经介绍了电机模型形式。但是在实际系统中，若电机添加负载或者其他应用中，电机的模型就会发生转变。仅仅通过电机厂家提供的参数建立模型在精度上是无法满足需求的。所以，我们要对电机进行系统辨识。 本文将忽略系统辨识的理论知识，直接介绍如何通过matlab实现电机参数辨识过程。 实验环境： 直流电机以

>>阅读原文<<