拉氏变换法求解线性常微分方程（系统的零状态响应）

线性微分方程的概念可参考：维基百科http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%96%B9%E7%A8%8B数组   对于系统的零状态响应函数   求系统的单位脉冲响应函数与输入函数的卷积积分，求系统的单位脉冲响应函数可用系统函数拉氏逆变换求。spa   系统函数H（s）=B(s)/A(s)，对应的单位脉冲

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