补充“MIT Cheetah 完整开源代码仿真环境”搭建过程当中文资料的细节

本文结构 引言 背景介绍 具体方法 前期工具的准备 问题No.1：关于install没法得到前端锁的问题 问题No.2：关于GitHub仓库git工具下载的提醒 问题No.3：关于CMake工具的相关问题 相关依赖的安装 问题No.1 关于LCM安装的问题 问题No.2 关于QT5安装包.run安装的问题 问题No.3 关于Eigen3库的安装问题 源代码修改 问题No.1 关于sim/CMake

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