【Cheetah仿真环境】源码解析--robotstate

只是样例，更多详情请私信html 1、RobotState.h文件 核心代码：web class RobotState { public: void set(flt* p, flt* v, flt* q, flt* w, flt* r, flt yaw); //void compute_rotations(); void print();

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