矩阵求导简要笔记

导数与微分的关系 一元微积分中导数与微分的关系： df=f′(x)dx 多元微积分中梯度与微分的关系： df=∑i∂f∂xidxi=∂fT∂xdx 第一个等号是全微分公式，第二个等号是梯度与微分的关系 根据以上，建立矩阵导数与微分的联系 df=∑i,j∂f∂Xi,jdXi,j=tr(∂fT∂XdX) 这里tr代表迹(trace)是方阵对角线元素之和，满足性质：对尺寸相同的矩阵A,B， tr(ATB

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