矩阵求导，几种重要的矩阵及常用的矩阵求导公式

一、矩阵求导 一般来讲，我们约定 x = ( x 1 , x 2 , . . . , x n ) T x = (x_1,x_2,...,x_n)^T x=(x1​,x2​,...,xn​)T,这是分母布局。常见的矩阵求导方式有：向量对向量求导、标量对向量求导、向量对标量求导。 Numerator layout：分子布局，可以简单理解为要求导得向量是行向量。 Denominator layout：分

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