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Win10 x64 vs2017 下配置Ceres Solver 环境
时间 2021-07-14
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介绍 Ceres Solver 是一个开源C++库,用于建模和解决大型复杂的优化问题。可以高效地解决具有边界约束的非线性最小二乘问题和一般的无约束优化问题。 为了撸三维重建的代码,需要用到此库,特此记录一下配置过程及遇到的问题,供大家一起学习和讨论。 准备工作 vs2017、CMake(默认已安装,安装过程较简单,不在描述。) ceres工具包和第三方依赖库(废话不多说,直接上图) 需要提前下载好
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