ROS机器人SLAM学习：自建虚拟世界与Gazebo定位与导航仿真

gazebo 中能仿真真实世界，包括不少物理属性，好比惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的状况下，做用十分强大。 在本篇文章中，我会介绍如何在Gazebo中实现小车的定位与导航仿真，我会将所用代码上传，你可使用他自带的虚拟环境，也能够像我同样，自行建立一个虚拟世界。 首先启动gazebo，ctrl+B启动gazeb自带的building模式 web 而后在构建好后，保存至./gazebo/

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