【arduino】arduino uno + A4988控制42步进电机

http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251 MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式） 分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。 步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。 ms1   ms2    ms3

>>阅读原文<<