ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面
ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面 这篇介绍在ubuntu上搭建ROS的ui界面，把前面挖的坑填下~ 还是因为一些博客介绍的比较早，一些情况不适用自己，因此自己去看了并总结一下，发个小白使用教程 !! 安装Qt+rqt_ros_plugin 及 基础使用 开发步骤 本篇博客借鉴了很多其他优秀博主的内容，工程代码借鉴创客智造的来讲，主要介绍怎么使用qt来搭建并运行自己的内容。
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