ROS2 第一个C++程序（talker和listener为例）

ament 安装 在ROS2安装完成后，查看ament是否安装成功，如果未安装成功使用 sudo apt install ament* 安装ament软件包 创建软件开发工作区目录 $ mkdir -p ~/ros2_ws/src/ros2_demo/src CMakeLists.txt和package.xml文件 进入 ~/ros2_ws/src/目录 cd ~/ros2_ws/src/ros2

>>阅读原文<<