PointNet学习笔记----------毕业设计记录

宅在家里懒惰成性 大致记录一下学习心得   模型输入为三通道点云数据（x,y,z），也可以有额外的通道比如颜色、法向量等，输出整体的类别/每个点所处的部分/每个点的类别。对于目标分类任务，输出为k个分数，分别对应k个可能的类别。对于语义分割任务，输出n x m个分数，分别对应n个点相对于m各类别的分数。     模型结构     输入n个三维向量构成的矩阵 通过T-Net进行预处理（这里不是很懂）

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