STM32 NVIC嵌套向量中断控制器函数分析
中断管理函数 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。 在MDK内，与NVIC相关的寄存器
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