嵌套中断向量的控制器（NVIC ）

1.设置中断向量优先级分组（主次优先级） NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断向量优先级配置 ST的注释：那一组代表了什么样的主次优先级排位，比如：第0组，主优先级0位，次优先级4位表示16种级别，那就是第一优先级无效。 在STM32F20xxx Cortex-M3 编程手册中找到了定义： 2.设置中断向量的主次优先级： 中断优先

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