【学习笔记】系统的松弛线性性、时不变性、因果性

系统松弛 松弛系统指的是，系统初始状态能量为0,也即系统在 −∞ 到t=0这个时间段内系统的储能为0。之所以考虑这一特性，在于我们经典控制中传递函数是有微分方程求拉式变化得到，初始状态为0时，输入唯一的确定输出，这给我们研究带来方便。 注：复频域中的乘法对应时域的卷积运算。 线性性的判断 判断一个松弛系统的线性性，只需要判断其齐次性和可加性，也即我们常接触的叠加定理。 可加性：H(u1 + u2

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