视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、几率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、几率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。计算机视觉要达到的基本目的有如下几个：  (1) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出观察点到目标物体的距离； (2) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出目标物体的运动参数； (3) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出目标物体的表面物理特

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