如何从零开始系统化学习视觉SLAM？

由于显示格式问题，建议阅读原文：如何从零开始系统化学习视觉SLAM？ 什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉的核心技术，广泛应用于AR、自动驾驶、智能机器人、无人机等前沿热门领域。可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某种

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