基于C51单片机和TB6600步进电机驱动器驱动的三路超声波避障移动机器人平台设计与Proteus仿真

目录 前言 例程分析 模块介绍 超声波模块（SRF04） TB6600步进电机驱动器和42步进电机 原理图讲解 运用示波器模拟 代码部分 项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所作的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并非很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录个人这次设计过程，并将其分享出来，但愿可以和与我有相似

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