OROCOS_RTT 端口通讯建立-1

本图红色箭头反了(纠正错误) 问题总结：      1 为什么通讯需要建立 PORT 和 channel 的概念       PORT 表明数据组件的数据入口或者出口，所谓的channenl 是数据传输的通道，数据传输上有多种手段，和传输特性。      在数据层我们关心的是的数据特性，        InputPort<T> , OutputPort<T>      在数据传输层我们关心的传输特

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