白噪声估值器及其在信号处理中的应用

在上一篇博客中，我讲到信息融合涉及的领域中包含了系统白噪声的估计问题，即根据系统测量值来估计系统的观测误差和系统误差的大小。下面针对上述白噪声估计算法进行讲解。 定理1： 针对如下状态空间模型：                                                                                                      

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