夜光精讲 Opentcs 三大算法（一）任务分配算法

夜光序言：       儿时，笑容是与生俱来的情绪， 后来，笑容是不为人知的面具。           正文： 一个简单的订单出库任务的流程图： （１）接收订单：由ＥＲＰ或ＷＥＢ端添加输入新的订单并发送给控制中心 （２）查询订单货物信息：ＣＣＳ控制中心向ＷＭＳ申请查询货物存储库存信息和位置； （３）补充订单结构体成员变量数据：ＣＣＳ获知货物所在货架位置（不考虑特殊情况）和ＷＭＳ指定的分揉操作台等信

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