夜光精讲 Opentcs 三大算法（九）任务分配算法

夜光序言：     死亡是活过的生命，生活是在路上的死亡。           正文：   任务优先级 夜光分析可知，任务优先级顺序为：充电任务（电量低于ｃｒｉｔｉｃａｌｌｅｖｅｌ时）＞充电任务（电量低于ｇｏｏｄ ｌｅｖｅｌ时）＞订单任务＞充电任务（电量高于ｇｏｏｄ ｌｅｖｅｌ时）＞停靠任务。   因此停靠任务的优先级最低，且可以删除回退该任务。     子任务的生成   由仓库运作模式可知，典型

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