夜光精讲 Opentcs 三大算法（十一）调度算法

夜光序言：     多少美好的东西消失和毁灭了，世界还像什么事也没有发生。是的，生活在继续着。可是，生活中的每一个人却在不断地失去自己最珍贵的东西。生活永远是美好的；人的痛苦却时时在发生。         正文：   多ＡＧＶ调度系统分为分布式和集中式两种。   分布式调度需要实现单ＡＧＶ加载并维护全局地图，自主接受订单，进行动态规划路径，ＡＧＶ之间进行频繁的通信（保证ＡＧＶ之间的无冲突发生）。

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