STM32是如何进入中断函数的

      中断相信不少人都知道是什么意思，不一样的任务有不一样的优先级，高任务优先级会比低优先级先执行。在嵌入式系统中，函数 任务的调度和切换都是根据优先级来判断的。spa      中断能够分为软中断和硬中断。一开始接触到的通常都是软中断，软中断就是中断程序包含在主程序里面，当中断条件知足时，直接跳转到中断函数执行，而后再返回。就至关于判断语句。it   刚开始接触STM32的小伙伴可能会发现

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