如何判断CPU是否正在执行中断函数？

1.这是一个有许多经验的攻城狮都遇到过的坑，本文教你正确绕过这个坑； 2.教大家了解__get_CONTROL的用法，及xQueueSend和xQueueSendFromISR的区别； Ⅰ 问题来源 今天在FreeRTOS系统上移植了部分别人写的代码，移植前仔细看了下源码，确认没问题后，编译，下载，运行，突然“死机了”······ 于是，我又再次确认了移植的代码，没有发现Bug所在。此时，我开启了

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