Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments

文章目录 算法流程 A 双目恢复深度 B 语义分割 C 稀疏场景流跟踪和位姿估计 D 物体运动估计 E 静态环境和动态物体重建 F 深度图修剪 实验评估 项目地址：http://andreibarsan.github.io/dynslam 算法流程 A 双目恢复深度 文章选择了Efficient Large-scale Stereo Matching (ELAS) 和DispNet两种深度恢复方法

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